เรือ เป็นยานพานะที่ใช้เดินทางทางน้ำ เรือโดยทั่วไปโครงสร้างประกอบด้วยตัวเรือเป็นโครงสร้างที่สามารถลอยน้ำได้ ซึ่งอาจเป็นส่วนเดียวหรือสองส่วนขนานกันก็ได้ แต่ไม่รวมถึงแพซึ่งปกติโครงสร้างลอยน้ำจะทำจากกระบอกกลวงหลายๆ ท่อนผูกติดกันกับส่วนที่เป็นการขับเคลื่อนของเรือ เช่น ไม้พาย (เรือพาย หรือ เรือแจว) เครื่องยนต์หางยาว (เรือหางยาว) ใบเรือ (เรือใบ) เป็นต้น

อาร์คิมีดีส ค้นพบหลักที่ทำให้สิ่งต่างๆ ลอยได้ เริ่มต้นจากเขาโดยลงอ่างอาบน้ำและสังเกตว่าน้ำจะกระฉ่อนออกไป ขณะที่เรือลอยอยู่ในน้ำ เรือก็ "แทนที่" น้ำในรูปแบบเดียวกัน และยังค้นพบอีกว่าน้ำส่วนที่เรือเข้าไปแทนที่จะต้านกลับด้วยแรงที่เท่ากับน้ำหนักของเรือ ความหนาแน่นของเรือเป็นสิ่งสำคัญ ความหน้าแน่น คือ น้ำหนักวัตถุที่วัดได้ต่อหนึ่งปริมาตรของวัตถุนั้น หากเรือหรือวัตถุใดๆ ก็ตามมีความหนาแน่นน้อยกว่าน้ำ สิ่งนั้นก็จะลอยได้ แต่หากว่าวัตถุที่มีความหนาแน่นมากกว่าก็จะจม

เรือในยุคต่างๆ